База знаний ROBO о роботизированной уборке

Как подготовить объект к роботизированной уборке: план помещений, покрытия, проходы, график движения и места обслуживания. Пример задания на обследование.

Что измерять во время пилота робота-уборщика: качество пола, площадь, вмешательства и время смены. Пример расчёта покрытия и структура протокола приёмки.

Как составить расписание уборки роботов с учётом трафика, поставок, обслуживания и повторных проходов. Пример сменного плана и правила разбора сбоев.

Как составить регламент обслуживания робота-уборщика: ежедневные проверки, плановые работы, расходники, журнал дефектов и ответственность персонала.

Чем различаются SLAM, RTLS, vSLAM и LiDAR, какие задачи они решают и как сравнить навигацию роботов-уборщиков на конкретном объекте.

Как оценить работу робота-уборщика в динамической среде: пересечения с погрузчиками, зоны уборки, расписание, действия при остановке и приёмка маршрута.

Что проверить при работе робота-уборщика без интернета: выполнение задания, локальное управление, связь с FMS, очередь событий и восстановление доступа.

Как подготовить интеграцию робота с лифтом: совместимость, маршрут, связь, доступ к этажам и испытания. Чек-лист для владельца здания и интегратора.

Как выбрать облачное управление роботами или локальный сервер FMS: данные, доступы, обслуживание, затраты и вопросы для технического задания.

Что проверить в API роботов-уборщиков: задания, статусы, отчёты, доступы и повторные запросы. Практический пример интеграции и критерии приёмки.